数据融合算法工程师招聘 - 苏州艾吉威机器人有限公司

【工作职责】
1. 研究和开发基于激光、视觉、IMU、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法
2. 负责 IMU、里程计等传感器的误差特性分析及标定补偿
3. 针对不同传感器特点进行误差建模，能对滤波过程做出优化设计；
4. 使用消费级 IMU、里程计、信标、视觉、激光等传感器进行多传感器融合算法的研究、仿真及实现；
【任职资格 】
1.至少3年上工作经验，有良好的算法和数学基础，985/211本科及以上，硕士学历优先；
2.熟悉 Matlab, C/C++语言，熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发；
3.熟悉基于 IMU 及里程计的 DR(Dead Reckoning,航迹推算) 算法；
4.熟悉捷联惯性导航算法，能够使用 IMU 进行位置姿态解算；
5.具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman 滤波算法等方面的科研或者项目经验者优先；
6.有SLAM 滤波/优化算法开发经验者优先。