岗位职责：1、针对AGV小车和叉车，开展视觉定位算法的开发和优化；2、研究基于激光、视觉、IMU、里程计等多传感器融合的室内场景感知与建模算法；3、结合新的传感器，如RGBD,3Dtof等，开展语义SLAM算法预研工作。任职资格：1.1年以上相关工作经历，计算机、数学或相关学科硕士以上学历2.良好的C/C++代码能力和扎实的数据功底，熟悉基本的嵌入式Linux下开发流程；3.熟悉图像处理相关主流算法原理，如图像滤波、边缘检测、特征点检测及匹配、线特征提取和匹配等；4.有过码盘、陀螺仪、IMU等多传感器数据融合经验，熟悉*小二乘算法，有非线性优化相关项目实践经验；5.熟悉主流的视觉SLAM方案开源框架，如ORB-SLAM、SVO、DSO等，有过对应的开发优化和移植经历；6.熟悉OpenCV、PCL、Eigen、ceres、g2o，具有相关库的优化和更改经验；7.精通Python/C/C++，熟悉数字图像处理常用算法原理