岗位职责：

1、研究设计多传感器融合的SLAM方法、地图构建；

2、解决定位误差统一等问题，消除机械安装等原因导致的定位误差；

3、前沿导航算法的开发，如视觉导航，三维激光导航；

4、根据客户需求，对无反光板激光导航外围程序的功能完善；

5、配合项目中心，完成导航模块现场施工作业等技术支持相关的工作；

6、研发成果的总结归档。

岗位要求：

1、硕士及以上学历，计算机、控制工程、自动化、机器视觉等相关专业；

2、熟悉主流的激光SLAM或视觉VSLAM算法，熟悉C++编程，具备扎实数据结构功底，熟悉Matlab或OpenCV或ROS等；

3、有导航、定位相关的项目经验优先；

4、有事业心，工作责任心强，乐观积极；

5、可接受短期出差