A、岗位职责：
1. 研究和开发基于激光雷达的SLAM算法，着重考虑建图全局一致性、已有地图拓展、动态变化下地图更新等方面
2. 负责三维激光雷达SLAM研发，拓展室外AMR/无人配送机器人开发。
3. 将开发SLAM算法应用到AGV上
4. 评测SLAM算法，并提出相关优化指标的改进方案
B、 能力要求：
1. 基础知识要求：掌握SLAM基础理论和算法，比如坐标系变换，空间向量表示、四元数等基础知识
2. 编程能力要求：熟练使用C/C++编程，包括STL、Boost、GLOG等常见的工具库平台要求：熟练使用ROS开发相关topic、service，了解ROS平台的实现原理，熟练使用ROS相关命令，如roslaunch、rosmsg、rostopic、rosrun等
3. 数值计算库：熟练掌握基于Eigen的数值计算实现方法，能够利用Eigen计算矩阵乘法、逆矩阵、矩阵特征值和特征向量等操作
4. 模型优化库：熟练掌握基于Ceres的模型优化实现方法
5. 操作系统要求：Linux/Ubuntu系统使用精熟，对常用命令了如执掌，比如ls、cat、grep、sort、vim、awk、sed等
6. 算法要求：EKF、粒子滤波、ICP、RANSAC
7. 项目要求：熟悉Cartographer开源项目的代码，了解Cartographer的代码结构，系统设计架构，熟读Google对于Cartographer项目的算法介绍论文
8. 专业要求：计算机、自动化、数学、通讯、机电、电气、测控
9. 学历要求：硕士以上学历
10. 数学知识要求：微积分、数值计算、优化理论
C、加分项：
1. 代码量：历史代码量超过10w行以上
2. 开源协作经验：拥有Github开源项目开发经验
3. 学术能力：曾经在计算机视觉或机器人相关领域发表论文
4. 开源项目：非常了解Gmapping开源项目，精读过相关代码
5. 点云处理：熟练掌握基于PCL库的点云处理实现
6. 行业经验：从事过自动驾驶、无人驾驶行业